2025年度 打矢内匠研究室 メンバー紹介

打矢　隆弘

ソフトウェア工学，分散システム，人工知能の分野で，最先端の技術・研究に情熱をもって取り組む学生を求めています．

船瀬　新王

名古屋工業大学客員教授・客員研究員

立岩　佑一郎

名古屋工業大学ネットワーク分野・助教　学内連携

横田　和幸

鬼頭　佑季

研究テーマ: 時間経過を考慮したマルチエージェント巡回清掃問題の効率的な解法の提案

笹　直輝

研究テーマ: GPS-TEC法における計器バイアスの評価確定とVTEC二次元マップの時間変化 の視覚化

堀田　康喜

研究テーマ: BLEビーコンの指向性を考慮したビーコン設置のためのRSSI2次元分布の評価

森岡　功太郎

研究テーマ: 建物内の避難者滞在状況を考慮した複数ロボットによる避難誘導方法の検討

山本　俊斗

研究テーマ: MAPD問題における実行時間とタスク成功率の関係性の分析

大石　拓実

研究テーマ: SSVEPのパワーを用いた視野欠損検知の基礎的検討

野村　拓己

研究テーマ: T7電極を基準とした右耳付近の電極のEEGとearEEGの相関及びパワーの比較によるearEEGの発生源の解明

山本　大翔

研究テーマ: GO/No-GO課題において運動直前に計測される脳波の電位上昇と運動の意思決定時の脳活動との関連性についての検討

阿部　和弥

研究テーマ: 被災地への導入を想定した経路断絶耐性持ち巡回アルゴリズム

大藪　一馬

研究テーマ: ユーザ嗜好に基づく推薦レビュー分類システムの精度向上

中坪　壮祐

研究テーマ: 強化学習と視野調整による安全かつ効率的なマルチドローン配送手法

橋本　正徳

研究テーマ: 未定

堀田　陽生

研究テーマ: 異種形状のすれ違いによるマルチエージェント搬送問題の効率向上

松川渡直希

研究テーマ: セレンディピティを考慮した個人適応型推薦システム

倭　悠大

研究テーマ: 災害時の道路状況を考慮した迅速な情報収集のための車両配送計画

若杉　直哉

研究テーマ: 火災環境における動的標識とロボットによる協調避難誘導についての検討

飯田　雅斗

研究テーマ: 迷路課題中の行動の比較による被験者の探索戦略の分析

田野　雄大

研究テーマ: 右耳付近4電極のEEGとearEEGのα波のパワーの相関分析によるearEEGのα 波が反映している頭皮上の部位の検討

吉用　篤人

研究テーマ: 睡眠時に発生するスピンドルの個数が空間記憶に与える影響

船曳　陸斗

研究テーマ: 未定

井上　瑠里

研究テーマ: 未定

鍛冶谷　健太

研究テーマ: 未定

加藤　郁吹

研究テーマ: 未定

東松　大世

研究テーマ: 未定

堀内　蒼大

研究テーマ: 未定